自元朝定都北京后，随着封建王朝的社会稳定和经济发展，出现了主要用于贡奉皇家宫廷服饰、装饰用的绣品。宫廷为了更好的为其服务，集中全国各地优秀工匠进京。到了清代，清宫中特设“绣花局”。此期间，京绣融合了全国各种优秀绣工技法，将自身特点发扬光大，成为独树一帜的代表绣种。京绣在明清时期大为兴盛，因其代表性的作品多用于宫廷，又被称为宫绣。当时，人们将“京、苏、湘、顾”并称为“四大绣”。
清朝灭亡后，绣花局不存，绣工散落。
在民国时期，京绣以个体作坊的形式生存。20世纪初，北京前门外珠市口附近西湖营曾有许多经营刺绣品的店铺和京绣庄。
解放后，北京曾有过一些京绣成立了集体制工厂，后在“文革”时期解散。
据各方面材料介绍，京绣技术最成熟的时期是上世纪五六十年代。（1949年——“文革”前）。绣品以仿照宫廷用品为主，主要用于外贸出口，曾为建国初期的经济发展做出了很大贡献。
在全国的众多绣种之中，京绣受宫廷影响最深。
京绣以雅洁、精细、图案秀丽、针法灵活、绣工精巧、形象逼真为主要特征。京绣的用料非常考究。其选料精当贵重，豪华富丽，不惜工本。京绣以在绒布上织绣为其独到之处。代表性的京绣作品中，一针一线都渗透出帝王亲贵的倾天权势。
京绣的最大特点是绣线配色鲜艳，其色彩与瓷器中的粉彩、珐琅色相近。京绣和苏绣比，讲到平、细、匀、光，京绣甚至超过苏绣。
京绣在品种规格上多式多样，尤其是有些纹样在其它绣种中是不准许使用的，如龙袍、诏书等。京绣在图案纹样的运用上更讲求丰富的吉祥寓意，绣面丰富充实，绣品上的纹样“图必有意，纹必吉祥”，都赋予约定俗成的特定含义，处处有着饶有趣味的“口彩”。图案以龙、八吉祥、吉祥八宝、海水、江崖等为主。八吉祥为：轮、螺、伞、盖、花、冠、鱼、肠。八吉祥因为带有佛门色彩，也被称佛家八宝。吉祥八宝为：宝珠，方胜，玉磐，犀角，古钱，珊瑚，银锭，如意。海水江崖：有弯立水、立水、立卧三江水、立卧五江水、全卧水。但龙和水的规范性很强，要根据身份而定。立水、卧水都能体现将水环绕，奔腾泄流，具有倒海翻江之势，象征人物独霸一方的非凡气概。
京绣所用的主要色彩有黑、黄、红、蓝四色。黑为玄，黄为权，红为喜，蓝为贵。京绣的代表绣品有皇家用品、清代官服补子、群仙祝寿、百子图等。
人们在电视剧中，都对明清官员官服上的“补子”留下了很深刻的印象。这“补子”就是京绣的代表作品。“补子”其纹样按品级而定，明清略有不同。清代，文用飞禽象征文采，武为走兽表示威猛。文官图案分为：一品绣仙鹤，二、三品绣孔雀，四品绣雁，五品绣白鹇，六品绣鹭鸶，七品绣鸂鶒，八品绣鹌鹑，九品绣练雀。武官图案分别为：一品绣麒麟，二品绣狮，三品绣豹，四品绣虎，五品绣熊，六品绣彪，七、八品绣犀牛，九品绣海马。
以一品文官补子纹样为例：这个纹样以仙鹤为主，仙鹤是鸟类中最高贵的一种鸟，代表长寿、富贵。鹤下面绣以海水。日出海水，舞鹤踏云，鹤头望日。边上有6个蝙蝠。我国传统民族工艺中，通常用蝙蝠寓“福”。六福在中国是捧喜。配的图案中：仙桃——仙桃捧寿；太平花——表示太平盛世，国家很太平；牡丹——富贵吉祥；灵芝——长生不老；祥云——祥云瑞蔼，风调雨顺；松鹤——松鹤延年。还有海水江崖、吉祥八宝，表现永世吉祥，万世升平。万字联做边——万字联佛法的一种代表，表示神佛保佑。
京绣的华美与考究，从中可窥一斑。
在定陵出土的明孝靖皇后洒线绣百子衣，也是一件京绣的代表作品。
清代宫廷中，几乎随处都可以看到京绣作品的存在。
今天，在故宫博物院、北京艺术博物馆等都收藏有大量珍贵的京绣作品。
京绣可说是辉煌一时。它的艺术水平达到了一个当时时代所能成就的最新的高度。
京绣作为“燕京八绝”之一，曾和现在“四大名绣”中的“苏、湘、顾”并称为“四大绣”，可见其当时的辉煌。现在人们只知“苏、粤、湘、顾”而不知有“京”。
京绣作为中国刺绣独具一格的品种，其宣传和传承都处于薄弱和濒危状态。
今天，在作为现在传播手段的互联网上，搜索“京绣”，根本得不到有价值的信息。
在京绣工艺上，由于京绣工艺难于学习掌握，社会需求有限，从业者收入低微，近年来，从事这项行业的人越来越少。加上一些老艺人的过世，使京绣处在濒于失传的状态。
在京城百工坊里经销京绣的姚富瑛，也已经60多岁。据他讲，其祖父姚寿臣曾为清代绣花局四品官员。这个时候，京绣大师鲍淑兰的祖父在绣花局做绣工。两家人始有交往。1960年，姚富瑛开始从师于鲍淑兰学习京绣，业余时间做一些京绣作品。1995年从单位退休后，开始专事京绣的制作和销售。1983年，鲍淑兰去世。鲍淑兰没有后人，姚富瑛继承了鲍淑兰全部的京绣纹样。现在店内经营的绣品有他自己绣的，有鲍淑兰大师绣的，也有流传下来几百年的旧品。
姚富瑛曾收徒三人，但目前均已改行。三个人年龄最小的已经近50岁。姚富瑛只在产品销路多的时候，请三个人来做一些绣品。北京现从事京绣者甚少。和鲍淑兰同时代的京绣大师都已作古，和姚富瑛同水平的京绣工作者也已经不在。据姚富瑛自己讲，他是现存京绣理论和技法掌握最完善的人。
随着文化交流的增多和人们对民族民间文化的重视，使人们更加珍视具有民族特色和京城地域特色的艺术品发掘、传承和光大。京绣作为独具特色的民族手工艺术品，理应有重现风采的时日。
